软体动物是一类无脊椎动物，身体柔软，通常没有外骨骼或有一个软壳，以适应在海洋或淡水环境中的生活。主要包括以下几类：
1. 腹足纲软体动物：包括蜗牛、海螺、蚌类等，它们的足位于身体的腹面，用于爬行和粘附。
2. 双壳纲软体动物：常见的有蛤蜊、扇贝、蛎蚶等，它们的体内有两个硬壳相互盖合，用于保护身体。
3. 鳃足纲软体动物：包括蛞蝓、海兔等，它们的足进化为叶状结构，用于呼吸。
4. 瓣鳃亚纲软体动物：包括蛾眉蚌、蛏、蛤等，它们具有具有鳃状结构的足，可以用于水浇动作和呼吸。
还有其他一些类别的软体动物，如扁盘水母、海蛞蝓等，由于软体动物种类众多，上述只列举了几个常见的种类。